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為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國(guó)人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。齒距pn=ptcosβ(下標(biāo)n和t分別表示法向和端面的標(biāo)記)模數(shù)mn=mtcosβm=p/π齒輪的分度圓是設(shè)計(jì)、計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，而齒輪分度圓的周長(zhǎng)=πd=zp模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專(zhuān)利權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國(guó)Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國(guó)專(zhuān)利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

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我國(guó)鋼鐵冶煉技術(shù)水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調(diào)和連鑄連軋等先進(jìn)冶煉 成形齒輪(10張)技術(shù)，使得鋼廠能生產(chǎn)出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材，從而實(shí)現(xiàn)了引進(jìn)汽車(chē)齒輪用鋼的國(guó)產(chǎn)化，使我國(guó)齒輪用鋼的生產(chǎn)水平上了一個(gè)新臺(tái)階。節(jié)圓(PitchCircle):兩齒輪連心線上咬合接觸點(diǎn)各齒輪上留下軌跡稱(chēng)為節(jié)圓。近年來(lái)，適合于我國(guó)國(guó)情的國(guó)產(chǎn)重型汽車(chē)齒輪用含鎳高淬透性能鋼也得到了開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，取得了較好效果。

有關(guān)文獻(xiàn)指出，汽車(chē)齒輪的壽命主要由兩大指標(biāo)考核，一是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度，二是齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度。前者主要由滲碳淬火質(zhì)量決定，后者主要由齒輪材料決定。這些技術(shù)的采用不僅使齒輪滲碳淬火畸變得到了有效控制、齒輪加工精度得到提高、使用壽命得到延長(zhǎng)，而且還滿足了齒輪的現(xiàn)代化熱處理的大批量生產(chǎn)需要。為此，有必要對(duì)汽車(chē)齒輪用滲碳鋼的要求、性能及其熱處理特點(diǎn)有一個(gè)較全的了解。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)載貨汽車(chē)齒輪使用普遍的鋼種是20CrMnTi。這是上世紀(jì)50年代我國(guó)從原蘇聯(lián)引進(jìn)的中型的汽車(chē)齒輪18XTr鋼種(即20CrMnTi鋼)。