農機焊接機器人源頭好貨「智殷自動化」

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者。

當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術

焊接機器人的優勢所在

(1) 提高勞動生產率。

 機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機械手穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產品類型，并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后，執行相應絲網產品類型對應的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后相應磁性開關發出接點信號。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。焊接機器人近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。

采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統，包括焊接電源、焊槍等。

4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。